Либо можете перенаправить соединения на указанный порт с любого другого открытого свободного порта.
Для этого в настройках роутера найдите меню «Переадресация/Forwarding» и укажите соответствующий внешний порт, локальный IP-адрес камеры и внутренний порт.
Меню настроек может отличаться в зависимости от используемого оборудования.