В случае, если адрес динамический (т. е. изменяется при каждом переподключении к сети), вам каждый раз придется обновлять RTSP-ссылку для просмотра видео.
Как правило, статический IP-адрес можно арендовать у вашего интернет-провайдера. Кроме того, если ваш роутер поддерживает функцию DDNS, то вы можете воспользоваться услугами DDNS-провайдера. Технология DDNS позволяет назначить постоянное доменное имя устройству с динамическим IP-адресом.